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Su una popolazione di osservazioni congiunte , di rispettive medie e , la covarianza osservata è
Uno stimatore della covarianza di osservazioni congiunte può essere ottenuto correggendo la formula della covarianza, dividendo per il numero di gradi di libertà. In questo caso il numero di gradi di libertà è dato dal numero delle osservazioni, , a cui va sottratto il numero di stimatori utilizzati nel computo della covarianza. Nella covarianza entrano le medie campionarie delle , e si può dimostrare che il computo di queste medie corrisponde alla sottrazione di 1 solo grado di libertà (non due, come ci si potrebbe aspettare). Perciò lo stimatore della covarianza è dato da
Lo stimatore della covarianza è anche detto covarianza campionaria.
La covarianza è limitata dalla disuguaglianza di Cauchy-Schwarz, infatti siano e i vettori degli scarti degli e rispetto alle relative medie, si può applicare la diseguaglianza ottenendo
che equivale a scrivere
Moltiplicando per Un fattore entrambi i lati si ottiene la relazione
dove e sono le deviazioni standard per le due variabili.
Nel caso in cui possiamo dire che la covarianza è limitata nell'intervallo
Infatti, l'espressione generale per la deviazione standard di è
Il valore massimo (minimo), per monotonia delle funzioni, sarà ottenuto in corrispondenza di (), quindi il valore corrispondente di massimo sarà
Osserviamo che il valore massimo è dato dalla somma diretta dei contributi delle incertezze tipo moltiplicate per i relativi coefficienti ottenuti linearizzando la relazione. Si dimostra anche che tale formula è generalizzabile al caso di una funzione dipendente da variabili.